Micro Rayon – Motor Controller driver DC/BLDC in miniatura

Brand:
  • Motor Controller driver DC/BLDC in miniatura;
  • Alte prestazioni;
  • Connessione SMT;
  • 12,5 A corrente continua –RMS;
  • Controllo sinusoidale, orientato al flusso e trapezoidale;
  • Comunicazione: disponibile nella versione RS-232 o RS422 (fino a 960kbps);
  • Comandi analogici e/o digitali;
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +71 ° C;
  • Peso: 8 gr;
  • Dimensioni: 30 x 20 x 7 mm;
  • Efficienza: 97%;
  • Può essere utilizzato su qualsiasi scheda di connessione.

Descrizione

DESCRIZIONE

Micro Rayon: Motor Controller driver DC/BLDC in miniatura

Il più piccolo Motor Controller BLDC disponibile per posizionamento accurato e dimensioni !

Specifiche tecniche

  • Controllo sinusoidale, orientato al flusso e trapezoidale;
  • Hall, SSI digitale. Feedback encoder incrementale;
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente e stepper;
  • 12,5 A corrente continua –RMS;
  • 10 sec 25A over drive;
  • Comunicazione: disponibile nella versione RS-232 o RS422 (fino a 960kbps);
  • Comandi analogici e/o digitali;
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232;
  • Lab-view MMI: parametri Load/Read e monitor grafico live;
  • Protezioni: temperatura, tensione, CPU, encoder, hall, motore bloccato;
  • Messaggi di errore completi;
  • 4 ingressi digitali, 2 uscite digitali;
  • Affidabile: MOSFET di potenza ad alta corrente da 92 A 100 V;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +71°C;
  • Protezione hardware short motor winding;
  • GUI – parametri di caricamento/lettura e monitoraggio grafico in tempo reale ad alta velocità;
  • Montaggio SMD;
  • Efficienza: 97%;
  • Peso: 8 gr;
  • Dimensioni: 30 x 20 x 7 mm.

Applicazioni Tipiche

  • Robotica (anche per Robot molto piccoli)
  • Settore Automotive
  • Avionica
  • Industriale

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

FunctionParameterRemarks
CPU and Memory
CORETI- TMS320F-2803532bits DSP
Flash128 Kbytes
RAM20 Kbytes
CORE Speed60Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers6 100V@92AFOC
Bridge DriversDRV8301DCAR1A turn on 1.2A turn off
Motor Current12.5A Continues
Hall angle inputs60˚Open collector/Drain
Output hall devices power5VDC@200mA
Encoder Interface-ASSI or SPISDI SDO SCLK
Encoder Interface-BDigital RS232 OR RS422CLK A CLK B Index
Motor Current Sense measurement2 Channels0-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiter2 ChannelsOne Over load Point.
General Purpose Interface
Digital Input / Output4 Inputs 2 Output Channels
Analog input (analog command)1 Channel±10V / ±5V /0-10V
Communication Interface
CAN BUSSingle CAN channelCAN 2.0B 1Mbit/Sec
UART1 ChannelsRS232 or RS422 comm.
Power Supply
Operating Voltage8-48V
Control Voltage8V to 48V
Quiescent Current45mA @24VCore @ 60Mhz.
Environment
Operating Temperature-40˚c +71˚c
Storage Temperature-65˚c - +150˚c
I/O Connection
Power Input and Phase outputSMT layout
Power Input and Phase output –OEMSMT layout
Signals Input and Digital I/OSMT layout
Dimension30.4mm X 25mm X 9.07 mm

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