Miniature Single Board 20A – Motor Controller Driver

Brand:
  • Single board Motor Controller Driver miniaturizzato;
  • Per motori fino a 960W;
  • Corrente continua 20A RMS;
  • Controllo completamente digitale;
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente, stepper;
  • GUI dedicata, caricamento/salvataggio dei parametri con monitor del segnale in tempo reale;
  • Comunicazione: CAN bus e RS232 (RD000121), RS422 (RD000181);
  • Protezione: sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente, guasto encoder, stallo del motore, ecc.;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C, estendibile su richiesta fino a -55°C;
  • Applicazioni principali: Robotica, Automotive, Avionica, Industriale.

Descrizione

DESCRIZIONE

Single board 20A – Motor Controller Driver – Miniature module

Il Rayon Single Board è un motor controller driver in grado di alimentare motori fino a 960W e di supportare applicazioni quali posizione, velocità e coppia.
Il controllo completamente digitale consente una risposta rapida e un’elevata larghezza di banda dei loop di controllo della corrente e della posizione e permette una facile implementazione nelle applicazioni servo.
Un’interfaccia grafica dedicata (GUI) fornisce parametri automatici del loop di controllo per una rapida impostazione dell’applicazione, parametri di carico/lettura e un monitor grafico ad alta velocità in tempo reale.

Specifiche tecniche

  • Formato miniaturizzato;
  • Alta densità di potenza;
  • Possibilità di alimentare motori fino a 960W;
  • Tensione operativa consigliata: 12-48VDC;
  • Corrente continua 20A RMS – con apposita piastra dissipatrice;
  • Controllo sinusoidale, controllo vettoriale;
  • Procedura guidata di calibrazione del motore;
  • Feedback motore: Hall, incrementale, SSI, encoder sin/cos assoluto/incrementale;
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente, stepper;
  • Autotuning e tuning manuale per il PID;
  • GUI dedicata, caricamento/salvataggio dei parametri con scope del segnale in tempo reale;
  • Comunicazione: CAN bus e RS232, RS422;
  • Aggiornamento del firmware tramite comunicazione seriale;
  • 4 ingressi digitali, 2 uscite digitali;
  • Protezione di rigenerazione – 10 Joule/10msec;
  • Ingresso digitale aggiuntivo o comando analogico ±10V;
  • Transistor MOSFET di potenza ad alta corrente, bassa Rds(on), 100 V;
  • Protezione: sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente, guasto encoder, stallo del motore, ecc.;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C, estendibile su richiesta fino a -55°C;
  • Applicazioni principali: Robotica, Automotive, Avionica e Difesa, Industriale.

Motori

  • Motori a spazzole
  • Motori brushless con Hall – commutazione a sei fasi
  • Motori brushless con Hall ed encoder incrementale – commutazione sinusoidale
  • Motori brushless con encoder assoluto SSI – commutazione sinusoidale

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

Absolute Max

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
Motor voltageV1224-4848
Motor currentSinusoidalA13035
Motor current RMSA12025
5V outputCurrent for encoder and Hall sensorsmA0220
Logic voltageMust be connected to Motor voltageV152453
Digital inputV-0.55.5
Analog input1 channelV-1010
Operating temperature°C-4085
Storage temperature°C-65150

Electrical

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
Motor voltageRecommended working rangeV122448
Input capacitanceµF10
External capacitanceAdditional capacitance required per motor ampereµF/A2.05
Quiescent currentLogic consumption @12VmA
Logic consumption @24VmA
Logic consumption @48VmA
Motor currentNo cooling @50°C ambientA025
With heat sink @50°C ambientA035
5V outputCurrent for encoder and Hall sensors mA200
Serial communicationBaud rate Kbit/sec9.6230.4921.6
Packet ratemSec0.5
CANBaud rate kHz501000
Packet ratemSec1
Analog inputInput voltage rangeV-1010
Inputs4 InputsV03.3
Outputs2 OutputsmA50
Digital inputs V¬IHHigh-level input voltageV2.43.3
Digital inputs VILLow-level input voltageV01.5
PWM frequencykHz102060
Current loopClosed loop frequency kHz20
Speed loopClosed loop frequency kHz4
Position loopClosed loop frequencykHz2
Current sensorsSample frequency kHz20
Motion feedbackSample frequency kHz20
I/OsSample frequency kHz0.1
Power upPower to communicationsec0.75
DSP clockMHz60
Crystal20 MHz accuracy ppm-50+50
Power to motor commandsec1
Packet responseµsec25100
Packet period from mastermsec0.5

Motor feedback

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
IncrementalResolutionbit230
Max input frequencykHz250
Sin/cos incrementalResolutionbit230
Input frequencykHz250
HallResolution in electrical turn, 60 degrees and 120 degreessteps6
Max input frequencykHz20
Hall LPFRC filter and debouncekHz72
SSIResolutionbit430
Baud rate Mbit0.524
Packet periodµsec50500
Encoder input V¬IHHigh-differential level input voltage V0.2
Encoder input VILLow-differential level input voltageV-0.2
Encoder terminationBetween positive and negative terminals Ω150
Hall input HHigh-level input voltageV2
Hall input LLow-level input voltageV00.8

Mechanical

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
Dimensions97 X 70 X 17 ±0.3mmmm
Weight gram330
Connector typeNorComp 181-M26-213R141
NorComp 181-M26-113R141
Mating connectorAsk on purchase
Thermal padsPads between MOSFET and heatsinkmm0.5

Environment

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
Operating temperatureFor derating table, contact Redler°C-4085
Storage temperature°C-65150
VibrationContact Redler
EMCContact Redler
ESSContact Redler
AltitudeContact Redler

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