Rayon 70 – Motor Controller Driver 70A

Brand:
  • Motor controller driver 70A;
  • Per motori fino a 4000W;
  • Corrente continua 45A RMS – con apposita piastra dissipatrice;
  • Controllo vettoriale della corrente Iq Id sinusoidale e orientata al campo;
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente, stepper;
  • GUI dedicata, caricamento/salvataggio dei parametri con scope del segnale in tempo reale;
  • Comunicazione: CAN bus isolato e RS232 o RS422;
  • 3 ingressi e 2 uscite digitali;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C, estendibile su richiesta a -55°C;
  • Applicazioni tipiche: Robotica (robot mobili), Automotive (anche piccoli veicoli ibridi), Avionica e Difesa (UAV e sottosistemi di veicoli tattici), Industriale (macchine per stampa, produzione, food, ecc.).

Descrizione

DESCRIZIONE

Rayon 70 – Motor Controller Driver 70A

Il Rayon 70 Enhanced è un motor controller driver in grado di alimentare motori fino a 4000W e di supportare applicazioni quali posizione, velocità e coppia. Il controllo completamente digitale consente una risposta rapida e un’elevata larghezza di banda dei loop di controllo della corrente e della posizione e permette una facile implementazione nelle applicazioni servo.

Un’interfaccia grafica dedicata (GUI) fornisce parametri automatici del loop di controllo per una rapida impostazione dell’applicazione, parametri di carico/lettura e un monitor grafico ad alta velocità e in tempo reale.

Specifiche tecniche

  • Modulo miniaturizzato;
  • Alta densità di potenza;
  • Possibilità di alimentare motori fino a 4000W;
  • Tensione operativa consigliata: 14-70 VDC;
  • Corrente continua 45A RMS – con apposita piastra dissipatrice;
  • Controllo vettoriale della corrente Iq Id sinusoidale e orientata al campo;
  • Procedura guidata di calibrazione del motore;
  • Feedback del motore: Hall, incrementale, SSI, encoder assoluto sin/cos;
  • Supporto del sensore di temperatura del motore;
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente, stepper;
  • Autotuning e tuning manuale per PID;
  • GUI dedicata, caricamento/salvataggio dei parametri con scope del segnale in tempo reale;
  • Comunicazione: CAN bus isolato e RS232 o RS422;
  • Aggiornamento del firmware tramite comunicazione;
  • 3 ingressi e 2 uscite digitali;
  • Protezione di rigenerazione – 5 Joule/sec interna. Fino a 700 Joule/sec opzionale con resistenza esterna;
  • Ingresso analogico di ±10V;
  • Transistor MOSFET di potenza ad alta corrente, bassa RDS(on), 100 V;
  • Protezione: sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente, cortocircuito fase-fase/ fase-terra, guasto encoder, stallo del motore, ecc.;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a +85°C, estendibile su richiesta a -55°C;
  • Applicazioni tipiche: Robotica, Automotive (anche piccoli veicoli ibridi), Avionica e Difesa, Industriale (macchine per stampa, produzione, food, ecc.).

Motori

  • Motori a spazzole
  • Motori brushless con Hall – commutazione a sei fasi e sinusoidale
  • Motori brushless con Hall ed encoder incrementale – commutazione sinusoidale
  • Motori brushless con encoder assoluto SSI o Sin/Cos – commutazione sinusoidale.

Vantaggi

  • Robustezza
  • Capacità di indirizzare un’ampia gamma di alimentatori di corrente
  • Stabilità in ambienti difficili e di tensione.

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

Absolute Maximum

ParameterDescription
Motor voltage14v to 70v
Motor current85ARMS
Operating temperature-40°C to 85°C
Storage temperature-65°C to 150°C

Electrical

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
Motor voltageRecommended working rangeV142470
Continuous motor currentNo cooling @25°C ambientARMS-30
With heat sink @25°C ambientARMS-45
Peak motor current (5 min)No cooling @25°C ambientARMS-40
With heat sink @25°C ambientARMS-60
Peak motor current (5 sec)No cooling @25°C ambientARMS-85
With heat sink @25°C ambientARMS-85
5V outputCurrent for Encoder and Hall sensors mA250
Serial communicationBaud rate kbit/sec9.6230.4921.6
Packet ratemSec0.5
CANBaud ratekHz501000
Packet ratemSec1
Analog inputInput voltage rangeV-1010
Outputs2 Isolated outputs (open collector)mA-57
Current loopClosed loop frequency kHz20
Speed loopClosed loop frequency kHz4
Position loopClosed loop frequencykHz2
Current sensorsSample frequency kHz20
Motion feedbackSample frequency kHz20
I/O’sSample frequency kHz20
Safety signalRecommended working rangeV02433
Safety signal VIHHigh input thresholdV11.51212.5
Safety signal VILLow input thresholdV10.410.610.8

Motor feedback

ParameterDescriptionUnitsMinTypMax
IncrementalResolutionbit230
Max input frequencykHz250
Absolute Sin-CosΔ Input voltageV-33
SSIResolutionbit430
Baud rate Mbit0.41.64
Packet periodµsec50500
Encoder input V¬IHΔ High level input voltage V0.2
Encoder input VILΔ Low level input voltageV-0.2
Encoder terminationBetween positive and negative terminals Ω150

Mechanical

ParameterDescription
Dimensions67 X 120 X 34 ±0.1mm
Weight 0.37±0.1kg
Connector typeHarting 09563517512
Mating connectorHarting 09563005601

Environment

ParameterDescription
VibrationContact Redler
EMCContact Redler
ESSContact Redler
AltitudeContact Redler

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