Rayon 300 – Motor Controller Driver

Brand:
  • BLDC Motor Controller;
  • 300A continua;
  • Controllo sinusoidale ad alta potenza, orientato al flusso;
  • Comunicazione: CAN bus, Ethernet, RS422-485 e RS232;
  • Comandi analogici e/o digitali;
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232;
  • Temperatura di funzionamento da -40°C a + 71°C (intervallo di temperatura esteso: da -55°C a +85°C);
  • Ideale per Robotica, Automotive, Avionica, Industriale.

Descrizione

DESCRIZIONE

Rayon 300 Motor Controller Driver

BLDC Motor Controller

Specifiche

  • Stadio di potenza galvanicamente isolato da 12V a 400VDC
  • Controllo sinusoidale ad alta potenza, orientato al flusso.
  • Hall, SSI digitale. Sin Cos (EnDat 2.2) e due feedback encoder incrementali
  • Modalità PID ad anello chiuso: posizione (2 khz), velocità (20 khz), corrente (4 khz) e stepper.
  • 300A continua (10 sec 400A sull’azionamento). @ 42Volts-Air cooling
  • Comunicazione: CAN bus, Ethernet, RS422-485 e RS232
  • Comandi analogici e/o digitali
  • Modalità operativa di riduzione del Ripple
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232
  • Protezioni: temperatura, tensione, CPU, encoder, hall, motore bloccato e altro
  • 4 ingressi digitali isolati. 3 uscite digitali isolate
  • Motor break output 3A ad alta corrente
  • Costruzione di interruttori rigidi, MOSFET di potenza 3X195A 100 V ad alta corrente, per 24-48 V DC
  • Protezione hardware short motor winding
  • Due ingressi encoder con switchover automatica
  • Temperatura di funzionamento da -40 ° C a + 71 ° C (Intervallo di temperatura esteso: da -55 ° C a + 85 ° C)
  • Dimensioni: 160 x 171 x 65 mm
  • 250 Arms continua (10 sec 400A over drive @42Volt-Air cooling)

Applicazioni tipiche Applicazioni

  • Robotica
  • Settore Automotive
  • Avionica
  • Industriale

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

FunctionParameterRemarks
CPU and Memory
CORETI -TMS320-2806932bits DSP
Flash256 Kbytes
RAM100 Kbytes
CORE Speed90Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers6 100V@180ATOP drive PWM
Bridge DriversIRS21834S1.4 A turn on 1.8 A turn off
Motor Current70A ContinuesNeed suitable heat sink
Hall angel inputs60˚Open collector/Drain
Output hall devices power5VDC@200mA
Encoder Interface-ASin/Cossinusoidal output signals 1VPP
Encoder Interface-BDigital RS422CLK A CLK B Index
Motor Current Sense measurement2 Channels0-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiter2 Channels256 currents levels.
General Purpose Interface
Digital Input / Output6 Channels, 4 Input 2 OutputOptically isolated
Analog input (analog command)1 Channel±10V or ±5V 12bits resolution
Communication Interface
CAN BUSSingle CANCAN 2.0B 1Mbit/Sec
UART1 ChannelsRS232 or RS422 comm.
Power Supply/Operating temperature
Voltage12V to 50V
Current50mA +Motor currentCore @ 100Mhz.
Operating Temperature-40˚c +71˚cOptional +85˚c
Storage Temperature-65˚c - +150˚c
I/O Connection
Power Input and Phase output ConnectorNorComp 681M5W5103L0015W5 Pin straight Solder 40A
Signals Input and Digital I/O ConnectorHarting 09563517512Dtype-HD44PIN

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