Rayon 40A-70A Motor Controller Driver

Brand:
  • BLDC Motor Controller per un posizionamento accurato;
  • 40A, 70A Driver;
  • Controllo sinusoidale, orientato al flusso e trapezoidale;
  • Comunicazione: CAN BUS (1Mbit- CANopen) RS422-485 e RS232;
  • Comandi analogici e/o digitali;
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232;
  • Ambiente operativo di temperatura da -40 ° C a 71 ° C;
  • Peso e dimensioni: 300gr, 902 x 66 x 297 mm;
  • Ideale per UAV, robot mobili e sottosistemi di veicoli tattici;

Descrizione

DESCRIZIONE

Rayon 40A-70A Motor Controller Driver

BLDC Motor Controller per un posizionamento accurato

Applicazioni multiple, compatibilità High Power. Alte prestazioni e alta potenza.
Un punto di svolta per i Motor Controller Driver!

Specifiche

• Azionamento sinusoidale e trapezoidale;
• Hall, Feedback encoder digitale e analogico;
• Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente e stepper;
• 70A corrente continua (50A RMS @25°c TA);
• Comunicazione: Canbus (1 Mbps), CANopen (comandi principali), RS232 o RS422;
• Comandi analogici e/o digitali;
• Aggiornamento del firmware tramite RS232;
• Lab-view MMI: parametri Load/Read e monitor grafico live;
• Protezioni: temperatura, tensione, CPU, encoder Hall, motore bloccato;
• Massaggi di errore completi;
• Supporta SSI> 15 bit;
• 5 ingressi digitali isolati otticamente. 2 uscite digitali otticamente isolate;
• Affidabilità: alta corrente bassa Rdson, MOSFET di potenza da 100 V, protezione da corto circuito hardware;
• Nuova soluzione termica efficace;
• Ambiente operativo di temperatura da -40 ° C a + 71 ° C;
• Peso e dimensioni: 300gr, 902 x 66 x 297 mm;

Applicazioni tipiche Applicazioni
Robotica;
Settore automobilistico;
Piccoli veicoli ibridi;
Avionica;
Industriale (Macchine per stampa, produzione, food, ecc.);

Vantaggi
Robusto, indirizza un’ampia gamma di alimentatori di corrente;
Stabile in ambienti difficili e di tensione;

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

FunctionParameterRemarks
CPU and Memory
CORETI- TMS320F-2806932bits DSP
Flash256 Kbytes
RAM100 Kbytes
CORE Speed90Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers6 100V@180AFOC
Bridge DriversIRS21834S1.4A turn on 1.8A turn off
Motor Current30A ContinuesNeed suitable heat sink
Hall angle inputs60˚Open collector/Drain
Output hall devices power5VDC@200mA
Encoder Interface-ASSI or SPISDI SDO SCLK
Encoder Interface-BDigital RS422CLK A CLK B Index
Motor Current Sense measurement2 Channels0-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiter2 ChannelsOne Over load Point.
General Purpose Interface
Digital Input / Output4 Inputs 2 Output ChannelsOptically isolated
Analog input (analog command)1 Channel±10V / ±5V /0-10V
Communication Interface
CAN BUSSingle CANopenCAN 2.0B 1Mbit/Sec
UART1 ChannelsRS232 or RS422 comm
Power Supply
Operating Voltage12-75V
Control Voltage12V to 48V
Quiescent Current125mA @24VCore @ 90Mhz
Environment
Operating Temperature-40˚c +71˚cOptional –55˚c to +85˚c
Storage Temperature-65˚c - +150˚c
I/O Connection
Power Input and Phase outputITS4107R20-14S Bayonet2X46A 3X23A @80˚c
Power Input and Phase output - OEMNorComp 6815W5103L0015W5 Pin straight 40A
Signals Input and Digital I/OHarting 09563517512Dtype-HD 44PIN
DimensionTBD

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