Rayon 40A-70A Motor Controller Driver

Rayon 40A-70A Motor Controller Driver

BLDC Motor Controller per un posizionamento accurato
40A, 70A Driver
Controllo sinusoidale, orientato al flusso e trapezoidale
Comunicazione: CAN BUS (1Mbit- CANopen) RS422-485 e RS232
Comandi analogici e/o digitali
Aggiornamento del firmware tramite RS232
Ambiente operativo di temperatura da -40 ° C a 71 ° C.
Peso e dimensioni: 300gr, 902 x 66 x 297 mm
Ideale per UAV, robot mobili e sottosistemi di veicoli tattici

Categorie: BLDC controller & driver ICs, Motor Controller Driver MIL Tag: BLDC, Brushless, Brushless DC, Hall, Motor controller

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DESCRIZIONE

Rayon 40A-70A Motor Controller Driver

BLDC Motor Controller per un posizionamento accurato

Applicazioni multiple, compatibilità High Power. Alte prestazioni e alta potenza,
Un punto di svolta per i Motor Controller Driver

Specifiche

• Azionamento sinusoidale e trapezoidale
• Hall, Feedback encoder digitale e analogico.
• Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente e stepper.
• 70A corrente continua (50A RMS @25°c TA)
• Comunicazione: Canbus (1 Mbps), CANopen (comandi principali), RS232 o RS422
• Comandi analogici e/o digitali
• Aggiornamento del firmware tramite RS232
• Lab-view MMI: parametri Load/Read e monitor grafico live.
• Protezioni: temperatura, tensione, CPU, encoder Hall, motore bloccato..
• Massaggi di errore completi.
• Supporta SSI> 15 bit
• 5 ingressi digitali isolati otticamente. 2 uscite digitali otticamente isolate.
• Affidabilità: alta corrente bassa Rdson, MOSFET di potenza da 100 V, protezione da corto circuito hardware.
• Nuova soluzione termica efficace.
• Ambiente operativo di temperatura da -40 ° C a 71 ° C.
• Peso e dimensioni: 300gr, 902 x 66 x 297 mm

Applicazioni tipiche Applicazioni
Robotica
Settore automobilistico
Piccoli veicoli ibridi
Avionica.
Industriale (Macchine per stampa, produzione, food, ecc.)

Vantaggi
Robusto, indirizza un’ampia gamma di alimentatori di corrente
Stabile in ambienti difficili e di tensione

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

Function	Parameter	Remarks
CPU and Memory
CORE	TI- TMS320F-28069	32bits DSP
Flash	256 Kbytes
RAM	100 Kbytes
CORE Speed	90Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers	6 100V@180A	FOC
Bridge Drivers	IRS21834S	1.4A turn on 1.8A turn off
Motor Current	30A Continues	Need suitable heat sink
Hall angle inputs	60˚	Open collector/Drain
Output hall devices power	5VDC	@200mA
Encoder Interface-A	SSI or SPI	SDI SDO SCLK
Encoder Interface-B	Digital RS422	CLK A CLK B Index
Motor Current Sense measurement	2 Channels	0-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiter	2 Channels	One Over load Point.
General Purpose Interface
Digital Input / Output	4 Inputs 2 Output Channels	Optically isolated
Analog input (analog command)	1 Channel	±10V / ±5V /0-10V
Communication Interface
CAN BUS	Single CANopen	CAN 2.0B 1Mbit/Sec
UART	1 Channels	RS232 or RS422 comm
Power Supply
Operating Voltage	12-75V
Control Voltage	12V to 48V
Quiescent Current	125mA @24V	Core @ 90Mhz
Environment
Operating Temperature	-40˚c +71˚c	Optional –55˚c to +85˚c
Storage Temperature	-65˚c - +150˚c
I/O Connection
Power Input and Phase output	ITS4107R20-14S Bayonet	2X46A 3X23A @80˚c
Power Input and Phase output - OEM	NorComp 6815W5103L001	5W5 Pin straight 40A
Signals Input and Digital I/O	Harting 09563517512	Dtype-HD 44PIN
Dimension	TBD

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