Rayon Slim Line – BLDC Motor Controller 25 A in miniatura
- Motor Controller per applicazioni medio piccole
- Brush DC, BLDC sinusoidale, trapezoidale e PWM
- 20A corrente continua (3 sec 40A su unità), da 20 KHz a 60 KHz PWM
- Comunicazione: CAN BUS (1Mbit-CANopen) e RS232
- Comandi analogici e/o digitali
- Ambiente operativo di temperatura da -55 ° C a 71 ° C
- Ideale per Robot mobili di piccole e medie dimensioni, piccole applicazioni “real-estate“ e controllo del movimento dei medi attuatori
- Descrizione
- Informazioni aggiuntive
- QUOTAZIONI, DISPONIBILITÀ & LEAD TIME
- DOCUMENTAZIONE
Descrizione
DESCRIZIONE
Rayon Slim Line
BLDC Motor Controller – 25 Ampere in miniatura
Rayon Slim è un Motor Controller per applicazioni medio piccole
Specifiche
• Brush DC, BLDC sinusoidale, trapezoidale e PWM
• Hall, encoder primario analogico/digitale con encoder secondario digitale
• Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente e stepper
• Protezione del file system del parametro Esafe-Eeprom
• 20A corrente continua (3 sec 40A su unità), da 20 KHz a 60 KHz PWM
• Comunicazione: CAN BUS (1Mbit-CANopen) e RS232
• Comandi analogici e/o digitali
• Lab-view MMI: parametri Load/Read e monitor grafico live
• Protezioni: temperatura, tensione, CPU, sala encoder, motore bloccato … altro
• Massaggi di errore completi
• Affidabilità: alta corrente bassa Rdson, MOSFET di potenza da 120 V, protezione da corto circuito hardware
• Inizializzazione automatica delle connessioni del motore e feedback
• Calibrazione automatica PID
• Ambiente operativo di temperatura da -55 ° C a 71 ° C. (esteso a 85 ° C a richiesta)
Applicazioni Tipiche
• Robot mobili di piccole e medie dimensioni
• Piccole applicazioni “real-estate“
• Controllo del movimento dei medi attuatori
CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE
| Function | Parameter | Remarks |
| CPU and Memory | ||
| CORE | TI- TMS320-28F09 | 32bits DSP |
| Flash | Kbytes 256 | |
| RAM | Kbytes 36 | |
| CORE Speed | 100Mhz | |
| Motor Interface | ||
| BLDC 3 phases Bridge Drivers | 100V@180A*6 | TOP/BOTTOM drive PWM |
| Bridge Drivers | IRS21834S | 1.4 A turn on 1.8 A turn off |
| Motor Current | 17.7A RMS Continues, and 35.5A RMS Peak | Need suitable heat sink |
| Hall angel inputs | ˚60 | Open collector/Drain |
| Output hall devices power | 5VDC | @200mA |
| Encoder Interface-A | Sin/Cos or incremental | sinusoidal output signals 1VPP |
| Encoder Interface-B | Digital RS422 | CLK A CLK B IndexC |
| Motor Current Sense measurement | Channels 2 | 0-3V 12bits resolution |
| Adjustable Motor Current limiter | Channels 2 | 256 currents levels |
| General Purpose Interface | ||
| Digital Input / Output | Channels 6 | Optically isolated |
| (Analog input (analog command or CLK A CLK B | Ch analog input or 2 Ch 1 incremental encoder | ±10V or ±5V 12bits resolution |
| Communication Interface | PWM + Low pass | |
| CAN BUS | Single CANopen | CAN 2.0B 1Mbit/Sec |
| UART | Channels 1 | RS232 or RS422 comm |
| Power Supply/Operating temperature | ||
| Voltage | 16V to 40V | |
| Current | 100mA +Motor current | Core @ 100Mhz |
| Operating Temperature | c +71˚c˚-65 | Optional +85˚c |
| Storage Temperature | c - +150˚c˚-65 | |
| I/O Connection | ||
| Power Input and Phase output Connector | TWTH-10-07-F-D-512-196 | 2,54mm .100" Pitch |
| Signals Input and Digital I/O Connector | WTH-15-11-F-D-140-196 | 1,27mm .050" Pitch |
Informazioni aggiuntive
| Fornitore | Redler |
|---|---|
| Interfaccia | Seriale RS232 |
QUOTAZIONE
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