Rayon Slim Line – BLDC Motor Controller 25 A in miniatura

Rayon Slim Line – BLDC Motor Controller 25 A in miniatura

Brand:
  • Motor Controller per applicazioni medio piccole
  • Brush DC, BLDC sinusoidale, trapezoidale e PWM
  • 20A corrente continua (3 sec 40A su unità), da 20 KHz a 60 KHz PWM
  • Comunicazione: CAN BUS (1Mbit-CANopen) e RS232
  • Comandi analogici e/o digitali
  • Ambiente operativo di temperatura da -55 ° C a 71 ° C
  • Ideale per Robot mobili di piccole e medie dimensioni, piccole applicazioni “real-estate“ e controllo del movimento dei medi attuatori

Descrizione

DESCRIZIONE

Rayon Slim Line
BLDC Motor Controller – 25 Ampere in miniatura

Rayon Slim è un Motor Controller per applicazioni medio piccole

Specifiche

• Brush DC, BLDC sinusoidale, trapezoidale e PWM
• Hall, encoder primario analogico/digitale con encoder secondario digitale
• Modalità PID ad anello chiuso: posizione, velocità, corrente e stepper
• Protezione del file system del parametro Esafe-Eeprom
• 20A corrente continua (3 sec 40A su unità), da 20 KHz a 60 KHz PWM
• Comunicazione: CAN BUS (1Mbit-CANopen) e RS232
• Comandi analogici e/o digitali
• Lab-view MMI: parametri Load/Read e monitor grafico live
• Protezioni: temperatura, tensione, CPU, sala encoder, motore bloccato … altro
• Massaggi di errore completi
• Affidabilità: alta corrente bassa Rdson, MOSFET di potenza da 120 V, protezione da corto circuito hardware
• Inizializzazione automatica delle connessioni del motore e feedback
• Calibrazione automatica PID
• Ambiente operativo di temperatura da -55 ° C a 71 ° C. (esteso a 85 ° C a richiesta)

Applicazioni Tipiche
• Robot mobili di piccole e medie dimensioni
• Piccole applicazioni “real-estate“
• Controllo del movimento dei medi attuatori

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

FunctionParameterRemarks
CPU and Memory
CORETI- TMS320-28F0932bits DSP
FlashKbytes 256
RAMKbytes 36
CORE Speed100Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers100V@180A*6TOP/BOTTOM drive PWM
Bridge DriversIRS21834S1.4 A turn on 1.8 A turn off
Motor Current17.7A RMS Continues, and 35.5A RMS PeakNeed suitable heat sink
Hall angel inputs˚60Open collector/Drain
Output hall devices power5VDC@200mA
Encoder Interface-ASin/Cos or incrementalsinusoidal output signals 1VPP
Encoder Interface-BDigital RS422CLK A CLK B IndexC
Motor Current Sense measurementChannels 20-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiterChannels 2256 currents levels
General Purpose Interface
Digital Input / OutputChannels 6Optically isolated
(Analog input (analog command or CLK A CLK BCh analog input or 2 Ch 1 incremental encoder±10V or ±5V 12bits resolution
Communication InterfacePWM + Low pass
CAN BUSSingle CANopenCAN 2.0B 1Mbit/Sec
UARTChannels 1RS232 or RS422 comm
Power Supply/Operating temperature
Voltage16V to 40V
Current100mA +Motor currentCore @ 100Mhz
Operating Temperaturec +71˚c˚-65Optional +85˚c
Storage Temperaturec - +150˚c˚-65
I/O Connection
Power Input and Phase output ConnectorTWTH-10-07-F-D-512-1962,54mm .100" Pitch
Signals Input and Digital I/O ConnectorWTH-15-11-F-D-140-1961,27mm .050" Pitch

Informazioni aggiuntive

Fornitore

Redler

Interfaccia

Seriale RS232

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