Single board micro Board level 20A drive – BLDC Motor Controller

Brand:
  • BLDC Motor Controller Field Oriented Control (FOC);
  • Drive Sinusoidale (FOC – Field oriented control) e trapezoidale;
  • Comunicazione: RS422 e (RS232, CAN);
  • Comandi analogici e/o digitali;
  • Aggiornamento del firmware tramite RS232;
  • Temperatura di funzionamento da -40 ° C a 71 ° C;
  • Ideale per Robotica, Automotive, Avionica, Industriale;

Descrizione

DESCRIZIONE

Single board micro Board level 20A drive – BLDC Motor Controller

BLDC Motor Controller Field Oriented Control (FOC).

Specifiche

• Drive Sinusoidale (FOC – Field oriented control) e trapezoidale;
• Hall, SSI digitale. Feedback encoder incrementale;
• Posizione (2 khz), velocità (20 khz), corrente (4 khz) e stepper;
• 20A RMS corrente continua – con piastra del dissipatore di calore;
• RS422 e (RS232, CAN);
• Comandi analogici e/o digitali;
• Aggiornamento del firmware tramite RS232;
• Protezioni: temperatura, tensione, encoder, hall, motore bloccato;
• Massaggi di errore completi;
• 3 ingressi digitali. 2 uscite digitali;
• Affidabile: MOSFET di potenza ad alta corrente da 92 A 100 V;
• Protezione hardware per l’avvolgimento del motore in cortocircuito (da hard short);
• Temperatura di funzionamento da -40 ° C a +71 ° C;
• Regeneration protection- 10J/ 10msec;

Applicazioni tipiche
•Robotica;
• Settore automomotive;
• Avionica;
• Industriale;

CARATTERISTICHE PRINCIPALI DELLA SERIE

FunctionParameterRemarks
CPU and Memory
CORETI -TMS320F-2803532bits DSP
Flash128 Kbytes
RAM 20 Kbytes
CORE Speed 60Mhz
Motor Interface
BLDC 3 phases Bridge Drivers12 100V@92AFOC
Motor Current25A RMS Continues@room Temp
Hall angle inputs60˚Open collector/Drain
Output hall devices power5VDC@200mA
Encoder Interface-ASSI or SPISDI SDO SCLK
Encoder Interface-BDigital RS422CLK A CLK B Index
Motor Current Sense measurement2 Channels0-3V 12bits resolution
Adjustable Motor Current limiter2 ChannelsOne Over load Point.
General Purpose Interface
Digital Input / Output4 Inputs 2 Output ChannelsOptically isolated
Analog input (analog command)1 Channel±10V / ±5V /0-10V
STONot certified
Communication Interface
CAN BUSSingle CANopenCAN 2.0B 1Mbit/Sec
UART1 ChannelsRS232 or RS422 comm.
Power Supply
Operating Voltage8-48V
Control Voltage8V to 48V
Quiescent Current45mA @24VCore @ 60Mhz.
Mechanical dimension
L(mm) x W(mm) x H(mm), Weight85.13 x 70.14 x 16.3 – 74gIncluding connectors
Environment
Operating Temperature-40˚c +71˚cOptional –55˚c to +85˚c
Storage Temperature-65˚c - +150˚c

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